Meeting in Besançon, 2026, February 9-10
Lieu : UMLP, UFR Sciences et technique, 16 route de Gray 25030 Besançon
Bâtiment C, salles 404C et 501C
Programme :
Lundi 9 février
9h30-12h : groupes de travail
12h30-14h : accueil et déjeuner (plateaux repas)
14h-14h45 : Gwenaël Delaval : Heptagon/BZR, synchronous programming and discrete controller synthesis for the design of modular autonomic managers
14h45-15h30 : Marius Bozga : An abstract resistive model for Blinky Blocks /Sur l'estimation de la consommation électrique
15h30-16h15 : Sébastien Furic : QSS simulation : Sur la simulation des systèmes hybrides
16h15-16h30 : pause
16h30-17h00 : Kouds Halitim : Robust cascade control for variable dimension systems - Application to processors' power capping (sur la base de l'article https://hal.science/hal-05117585)
17h-17h30 : Anna Gallone : Qqs nouveaux Chips pour BIP
17h30-18h : Antonios Naguib : Module-based Modelling and Assessment of Modular Robots
19h30 : Diner en ville
Mardi 10 février
9h00-10h00 : Baudouin Saintyves : Self-coordination, reconfigurability and tunable compliance in a granular robotic material
10h-10h45 : Dominique Dhoutaut et Benoît Piranda : Les extensions des Blinky Blocks intégrant un ESP8266 et un écran 8x8
(sur la base des articles "Building a First Prototype of a Multi-Scale Modular Distributed Display" (https://publiweb.femto-st.fr/tntnet/entries/20745/documents/author/data) et
"Multi-networks communications in large set of modular robots" (https://benoitpiranda.fr/assets/papers/ICSMAI2024_MultiNetwork.pdf).)
10h45-11h00 : pause
11h-11h30 : Gilles Ahad : Learning fault-tolerant navigation with self-reconfiguring modular robots
(sur la base de l'article https://benoitpiranda.fr/assets/papers/AINA2026_Learning.pdf)
11h30-12h00 : Evgenii Vinarskii : Apprentissage et test des machines à états finis (temporisées)
12h00 -13h30 : déjeuner (plateaux repas)
14h-17h : groupes de travail