Microrobotique biomédicale

La microbotique biomédicale se base sur un socle micromécatronique pour développer deux volets : la microrobotique intracorporelle et la microrobotique sans contact ex-vivo. Le premier vise à améliorer la chirurgie minimalement invasive en proposant des structures robotiques les mieux adaptées. Et le deuxième s'intéresse à la micromanipulation sans contact pour effectuer la manipulation, la caractérisation et le tri de cellules. Pour mener ses activités, le centre s'est doté d'équipements de pointe spécifiques à la micrororobotique biomédicale.

Compétences & savoir-faire

  • Manipulation sans contact
  • Asservissement visuel biomédical
  • Micromécatronique intracorporelle
  • Conception de puces fluidiques pour la manipulation de cellules
  • Conception de robots à tubes concentriques
  • Fabrication de polymères électroactifs

Équipements

  • OCT sur table Thorlabs Telesto II
  • Sonde microscopie laser par fluorescence (Mauna Kea Technology)
  • 4 robots collaboratifs UR3
  • Laser de chirurgie ORL
  • Capteur magnétique Aurora
  • Capteur fibré (FBG)
  • Système de guidage magnétique

Projets

  • ANR Codicell
  • ANR µRoCS
  • FEDER MIMEDI
  • ANR MultiFlag
  • INSERMM ROBOT

Contact

kanty.rabenorosoa [at] femto-st.fr

aude.bolopion [at] femto-st.fr