Microrobotique biomédicale

La microbotique biomédicale se base sur un socle micromécatronique pour développer deux volets : la microrobotique intracorporelle et la microrobotique sans contact ex-vivo. Le premier vise à améliorer la chirurgie minimalement invasive en proposant des structures robotiques les mieux adaptées. Et le deuxième s'intéresse à la micromanipulation sans contact pour effectuer la manipulation, la caractérisation et le tri de cellules. Pour mener ses activités, le département AS2M s'est doté d'équipements de pointe spécifiques à la micrororobotique biomédicale. Les travaux qui y sont effectués place le département dans une position singulière et originale dans le paysage national de µRobotex. Suite à la soumission de dossier de candidature et l'audition au comité de pilotage en juin 2019, la plateforme bisontine a été donc étendue à la thématique "Robotique Médicale". Cette page regroupe donc les informations en lien avec la partie microrobotique biomédicale.

Les axes de recherche

  •  Manipulation sans contact
  • Asservissement visuel biomédical
  • Micromécatronique intracorporelle

Les équipements

OCT sur table Thorlabs Telesto II

Sonde microscopie laser par fluorescence (Mauna Kea Technology)

4 bras UR3

Laser de chirurgie ORL

Capteur magnétique Aurora

Capteur fibré (FBG)

Systèmse de guidage magnétique

Prototypes de robots à tubes concentriques

Prototypes de puces microfluidiques robotisées

Banc d'électrochimie pour le dépôt de polymère électro-actif

Ensemble des moyens de fabrication de la salle blanche MIMENTO

Les projets

ANR Codicell

ANR µRoCS

FEDER MIMEDI

ANR MultiFlag

INSERMM ROBOT

Contact : Kanty Rabenorosoa

Personnes impliquées : Aude Bolopion, Michaël Gauthier, Patrick Rougeot, François Marionnet, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff, Redwan Dahmouche, Pierre Roux