La microbotique biomédicale se base sur un socle micromécatronique pour développer deux volets : la microrobotique intracorporelle et la microrobotique sans contact ex-vivo. Le premier vise à améliorer la chirurgie minimalement invasive en proposant des structures robotiques les mieux adaptées. Et le deuxième s'intéresse à la micromanipulation sans contact pour effectuer la manipulation, la caractérisation et le tri de cellules. Pour mener ses activités, le centre s'est doté d'équipements de pointe spécifiques à la micrororobotique biomédicale.
Compétences & savoir-faire
- Manipulation sans contact
- Asservissement visuel biomédical
- Micromécatronique intracorporelle
- Conception de puces fluidiques pour la manipulation de cellules
- Conception de robots à tubes concentriques
- Fabrication de polymères électroactifs
Équipements
- OCT sur table Thorlabs Telesto II
- Sonde microscopie laser par fluorescence (Mauna Kea Technology)
- 4 robots collaboratifs UR3
- Laser de chirurgie ORL
- Capteur magnétique Aurora
- Capteur fibré (FBG)
- Système de guidage magnétique
Projets
- ANR Codicell
- ANR µRoCS
- FEDER MIMEDI
- ANR MultiFlag
- INSERMM ROBOT