ANR JCJC Research Project

MoSoBot explore une nouvelle génération de robots fluidiques souples modulaires (SMFR) intégrant des technologies de capteurs embarqués. Le projet vise à concevoir, fabriquer et contrôler des modules robotiques souples capables de manipulation adaptative, d’interaction sûre avec l’humain et d’opérer dans des environnements complexes.

Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples se déforment de manière continue, ce qui rend leur contrôle précis difficile. MoSoBot relève ce défi en intégrant des capteurs distribués directement dans les actionneurs souples, afin de permettre un contrôle en boucle fermée avec retour d’information en temps réel.

Objectifs du projet

• Développer des actionneurs fluidiques souples modulaires

• Intégrer des capteurs de déformation de type “peau artificielle”

• Optimiser le positionnement des actionneurs et des capteurs

• Développer des stratégies de contrôle en boucle fermée

• Démontrer des systèmes de manipulation robotique souple